XMatrix DMX512接口：灯光控台直驱电机
XMatrix是XMSP的软件系统；本页说明DMX512接口功能，编号 DMX512。控台、媒体服务器可把电机加进灯库，推子直接驱动位置与速度；也可以由MSP主机把XMatrix执行数据转成DMX总线。
- 从站 / 主机三种角色
- P / PV / PPV / V通道模式
- 控台直驱全系列能力
- 掉线保护默认 5 秒回 0
它能做什么
通过XMatrix DMX512接口完成电机移动、编程和交互，把繁琐的电机控制接入现有灯光工作流。灯光控台、媒体服务器或时间线软件可以像控制灯具一样控制电机的位置与速度；设备直接接收DMX512信号，把通道值转换成回零、定位、速度和连续运转，不需要另外增加PLC、运动控制卡或脉冲模块。
它解决的是传统电机进入灯光系统时“控台兼容性差、功能固定、接线复杂、需要外置控制器、调试链路长”的问题。适合舞台机械、建筑照明、展览展示、广告标识、机械动态矩阵、互动艺术和非标机械。
- 支持位置、位置 + 速度、精细位置 + 速度和连续正反转等通道模式。
- 先在调试软件中设定方向、回零、最大速度和最大行程，再把轴交给控台。
- 多台设备按DMX起始地址排列，可以与灯具一起编入同一个控台场景。
- 步进与伺服路径使用同一套DMX控制逻辑，按项目混合配置。
- 支持限位、回零、掉线保护、刹车控制和在线固件维护。
旋转翻页牌类机构
翻页牌、旋转展牌这类「大量单元按通道地址分组、靠数值组合出翻页 / 波浪 / 阵列变化」的机构，也是本页这套角色与通道模式的用法之一。做法就是把每块牌子当一个从站、按地址排通道。具体项目按机构数量与动作逻辑评估，本页不展开。
快速入门
- 接好电源、电机、原点与正负限位，先使用调试软件完成点动和回零。
- 设置电机方向、回零方式、最大速度和最大行程，确认机构在安全范围内运动。
- 选择DMX通道模式：P、PV、PPV或V，并设置从站起始地址。
- 把设备切换到DMX从站模式，DMX+、DMX−与GND按线序接入控台总线。
- 控台按灯具加入，起始通道等于软件地址加1；上电回零完成后，再从低值缓慢推动通道。
| 通道模式 | 控台怎么推 | 适合什么 |
|---|---|---|
| P | 通道1控制位置，0–255对应起点到满行程 | 单推子位置控制 |
| PV | 通道1控制位置，通道2控制移动速度 | 位置和速度都要现场调整 |
| PPV | 通道1、2组合成精细位置，通道3控制速度 | 长行程或更高定位分辨率 |
| V | 通道1：0停止、1正转、2反转；通道2控制速度 | 转盘、卷扬等连续运转 |
控台实例：两个通道控制一台电机
假设设备软件地址为0、通道模式选择PV，控台从通道1开始：
- 通道1：位置。0是行程起点，255是软件设定的最大行程，128约为中间位置。
- 通道2：速度。数值越大，电机向目标位置移动得越快，最高速度受设备参数限制。
- 第一次运行：先把位置和速度都放低，上电等待回零完成，再慢慢推位置通道；方向或行程不对时回调试软件修改，不要在控台上硬顶限位。
详细说明
下面以最常见的DMX从站路径为主，说明接线、通道映射、行程换算、回零与掉线保护。DMX主站属于项目功能，在正文末尾概括。
统一配置、调试与参数
本软件功能与其他XMatrix入口共用同一套MSP设备基础层。先配置分组、轴和运动模块，再核对原点、限位、方向与回零，最后设置速度、加减速、行程和保护参数；完成这些基础工作后，才进入本页对应的软件模式。
产品定位与核心价值
XMatrix DMX512接口把电机运动控制技术与DMX512协议结合在同一套MSP硬件中。控台输出通道值，设备完成回零、加减速、位置换算、限位和错误处理，让电机直接进入灯光与媒体控制系统。
- 简化集成：无需额外运动控制器，用标准DMX512信号驱动电机。
- 保持原有工作流：轴按灯具编址，位置和速度直接进入控台场景。
- 提高可靠性：开环、闭环、刹车、回零、限位与掉线保护按现场配置。
- 保留扩展空间：支持P、PV、PPV、V等通用模式，非标准通道逻辑可按项目定制。
接线
DMX 总线进 RS485 / DMX 口，供电、动力线与编码器线按伺服路径接；限位与原点接 24V IO。
- 接电源和电机。
- 原点、正负限位按回零方式接好（第一次务必回零）。
- 控台 DMX 线接到设备 RS485/DMX 口：RS485+ ↔ DMX+，RS485− ↔ DMX−，GND ↔ DMX GND。
- 多台可以网线级联做参数和同步；通道数据仍来自 DMX 线。
从站：听控台推子
设备作为 DMX 从站，控台把起始通道对准设备地址，推子驱动电机。适合不想为电机再学一套上位机的灯光、多媒体与舞台机械团队。
- 推子对应位置、速度或正反转；粗定位 8 位、精定位 16 位。
- 多台按地址排通道，和灯具一样编址。记住：软件地址从 0 起，控台通道从 1 起，控台起始通道 = 软件地址 + 1。
- 调试顺序：先在调试软件里设方向、行程、回零（调试阶段模式先选软件控制），调通后再把模式切到 DMX 从站交给控台。
通道模式：P / PV / PPV / V
在调试软件「DMX 从站模式」里选择。一台轴占用 1～3 个通道；通道按「本轴起始地址」往后排。
| 模式 | 占几个通道 | 各通道 | 适合 |
|---|---|---|---|
| P 位置 | 1 | 位置 0–255 | 矩阵、简单升降，精度要求不高 |
| PV 位置 + 速度 | 2 | 位置 0–255 + 速度 0–255 | 要现场调快慢 |
| PPV 精细位置 + 速度 | 3 | 位置高 8 位 + 低 8 位 + 速度 | 行程长、要对得准 |
| V 运转方式 + 速度 | 2 | 0 停 / 1 正转 / 2 反转 + 速度 0–255 | 一直转的圆盘、卷扬 |
推子数值怎么变成行程
满行程由调试软件里的「电机最大圈数」和「最大位置低 3 位」决定：
满行程脉冲 ≈ 最大圈数 × 1000 + 低 3 位
- 8 位位置（P / PV）：0 对应行程起点，255 对应满行程。
- 16 位位置（PP / PPV）：0 对应起点，65535 对应满行程，中间按比例。
- 速度字节：0 对应几乎不动，255 对应「最大速度 RPM」。
例如最大圈数 10、低 3 位 0，则满行程约 10000 脉冲；P 模式推到 128，大约走到一半。方向只看「电机方向」这一项，控台里对通道取反效果等价。
上电、掉线、回零
上电
从站上电后先按回零参数找原点，成功后再听控台，所以第一次推子可能要等几秒。回零失败或伺服报警时，设备停在错误状态不再跟通道，直到处理完（或打开「出错后自动复位」）。
掉线保护
「5 秒无有效 DMX 帧后自动到 0」默认打开。超过约 5 秒收不到合法帧：P / PV / PPV / PP 按回零速度回到行程 0；V 停止。现场不希望自动回 0，把这项关掉。
回零触发
- 上电自动回零（由回零模式决定）。
- 打开「回零通道」，用多出来的那一路触发（默认阈值 128）。
- YC 类舞台扩展模式把功能通道打到指定区间并保持约 3 秒（按项目启用）。
配套硬件
DMX 路径除了线本身，还要看你是从站还是主机——配件不一样。
| 你的角色 | 要配的东西 | 接到哪 |
|---|---|---|
| 从站（听控台） | DMX 线 + 终端；控台只有网络口时加 DMX 转换盒 | RS485 / DMX 口 |
| 从站（回零与限位） | 槽型光电 ×1 原点 + ×2 限位 | 主机 HM、LIM+、LIM− |
| 从站（垂直轴） | 刹车电机 + 24V 继电器 + 刹车线 | 主机 DO 经继电器 |
| 在线 / 离线主机 | DMX 主机板 + DMX 线；离线另需触发按钮（可选） | RS485 / DMX 口、DI |
| 多轴级联 | 网线（参数与同步用；通道数据仍走 DMX 线） | 主机网口 |
完整对照见 XMatrix功能 × MSP硬件对照；配件类别与型号见 配件与配套件。
常见问题
| 现象 | 先看什么 |
|---|---|
| 推子完全没反应 | 模式是否为从站、DMX 线序和终端、地址是否超出控台发出的通道数、上电是否还在回零 |
| 行程对不齐 | 最大圈数、是 8 位还是 16 位模式、有没有打开「数据反向」 |
| 速度推子没用 | P / PP 没有速度通道；V 模式第一路必须是 0 / 1 / 2 |
| 信号一断就往 0 跑 | 关掉「5 秒无信号自动到 0」，或改用 YC 类模式（掉线只停） |
| 控台是网络口，设备没反应 | 中间加 DMX 转换盒；不要指望网线直接当 DMX 用 |
| 进不了参数或后台 | 按现场软件提示输入口令；规则向技术支持索取 |
DMX512主站模式（项目功能）
除控台直驱从站外，XMatrix还可按项目提供DMX512主站模式：
- 在线主站：电脑运行XMatrix并实时执行，一台MSP设备把执行数据转换成DMX512总线，后面的设备作为从站执行。
- 离线主站：动作预先编排并写入主站设备，现场可以不接电脑，通过上电、输入口或项目约定的网络触发执行。
主站输出模式、通道数量、刷新率、从站编址、动作容量与触发方式需要结合轴数、机构动作和现场控台确认，不作为通用从站功能直接套用。