XMSP快速入门
XMSP把软件编排、运动控制、电机驱动与配套执行机构组合为一套软硬件项目方案。
XMSP方案的组成
XMSP = XMatrix软件系统 + MSP硬件系统。XMatrix负责编排和执行动作，MSP负责连接并驱动电机。
| 名称 | 它是什么 | 你需要确定什么 |
|---|---|---|
| XMSP | 最终获得的完整软硬件方案 | 将软件功能与硬件配置组合成一套项目方案 |
| XMatrix | XMSP的软件系统 | 选择在线、离线、命令、DMX512、API-SDK或OEM等软件功能 |
| MSP | XMSP的硬件系统 | 选择主机、电机、线缆、刹车、减速机与配套件 |
一套XMSP方案由XMatrix软件功能和MSP硬件配置组成。配货台根据所选软件、主机、电机和配套件生成完整方案编号。
选择MSP硬件路径
先看项目准备怎么接电机，确定使用步进驱控一体、伺服驱控一体，还是由MSP1001接入已有驱动器。
现有电机、供电和驱动器条件决定对应的MSP硬件路径。
| 你的情况 | 推荐入口 | 下一步 |
|---|---|---|
| 直接驱动两相步进电机 | MSP步进驱控一体 | 按 20–86 机座选型号 |
| 直接驱动交流伺服电机 | MSP伺服驱控一体 | 按 100W–1500W 选型号 |
| 已有驱动器，或规格不在标准范围 | MSP1001单轴运动控制器 | 确认方向 / 脉冲接口 |
选择XMatrix软件功能
XMatrix是XMSP的软件系统。请选择项目需要的软件功能；各功能共用同一套动作、轴参数与调试逻辑。
| 需要的软件功能 | XMatrix功能 | 适合场景 |
|---|---|---|
| 不写代码，电脑在线运行 | XMatrix在线 | 现场运行、调整和触发动作 |
| 不写代码，下载后脱机运行 | XMatrix离线 | 主机独立运行已准备好的动作 |
| 自己的软件发送快捷指令 | XMatrix命令接口 | 上位机、工控软件或脚本接入 |
| 灯光、舞台或展陈系统 | XMatrix DMX512接口 | 接入灯光控台和舞台软件 |
| 在自己的程序内调用运动能力 | XMatrix API-SDK | 封装工艺或做成自己的软件产品 |
| 标准模式不能满足项目 | XMatrix OEM定制 | 定制功能、界面或通信方式 |
条件还没有完全确定？
有电机铭牌、驱动器型号、轴数或现场动作要求，就可以先往下推进。
参数已经明确：展开查看标准型号
这一层服务已经知道机座、功率或转矩的工程用户，不影响第一次访问时的快速判断。
MSP步进驱控一体 · MSP20–MSP86
| 型号 | 判断 | 保持转矩 | 法兰 | NEMA |
|---|---|---|---|---|
| MSP20 | 20 机座，轻载 | 0.02–0.04 N·m | 20 mm | NEMA8 |
| MSP28 | 28 机座，轻载 | 0.06–0.12 N·m | 28 mm | NEMA11 |
| MSP35 | 35 机座，轻载 | 0.10–0.20 N·m | 35 mm | NEMA14 |
| MSP42 | 42 机座，轻载定位 / 送料 | 0.4–0.48 N·m | 42 mm | NEMA17 |
| MSP57 | 57 机座，贴标 / 输送 / 点动 | 2.0 N·m | 57 mm | NEMA23 |
| MSP60 | 60 机座，中等负载 / 开合 | 3.0 N·m | 60 mm | NEMA24 |
| MSP86 | 86 机座，大负载 / 丝杆 | 4.5 N·m | 86 mm | NEMA34 |