驱控一体还是 PLC 加驱动器
XMSP 的标准路径不需要再加一台运动控制器。已经有 PLC 时，先分清谁继续管安全回路和产线联锁，谁负责轴运动。
- 标准路径不再加运动控制器
- 单机多轴按钮、UDP 或 DMX512
- 已有 PLC可以只负责轴
- 边界按项目确认
标准路径不再加一台运动控制器
MSP 主机把运动控制和电机驱动放在一起，XMatrix 负责动作编排。已有 PLC 可继续承担安全回路、产线联锁和其他整机逻辑，XMSP 负责轴运动。
什么时候 PLC 要留着
| 现场情况 | XMSP 可以负责 | 留在原系统 |
|---|---|---|
| 单机多轴，触发是按钮、UDP 或 DMX512 | 动作编排和轴运动 | 不必为了电机再加 PLC |
| PLC 必须继续管安全回路 | 轴运动 | 安全回路 |
| 大量 IO 或产线联锁已经在 PLC 里 | 轴运动 | 原有联锁 |
现有 PLC 的职责决定系统分工。安全回路和原有联锁保留在 PLC 时，XMSP 可以作为独立的轴运动单元接入。
只做单机时通常看触发
- 按钮和输入点、UDP、DMX512 是触发入口，不是三套控制器。
- 电脑是否留在现场决定在线或离线运行，与 PLC 的安全和联锁职责分别配置。
- 轴的电气范围仍以步进、伺服或 MSP1001 的型号页为准。
系统分工
适用情况：希望电机驱动和动作编排在同一套系统里完成。
配置内容：安全回路、大量 IO 或产线联锁是否必须留在现有 PLC。
相关资料
联系时说明现有 PLC、安全回路和联锁的职责，以及需要由 XMSP 控制的轴。 联系我们