硬件 · MSP1001
MSP1001单轴运动控制器
方向 / 脉冲接口，接第三方步进与伺服驱动器，让存量设备接入 MSP 软件体系。
- AC 110–220V供电
- 5V · 100KHz脉冲
- 方向 / 脉冲输出接口
- 多种XMatrix功能配套软件
单轴连接
快速判断
适合：现场已有步进或伺服驱动器，且其位置模式支持与 MSP1001 匹配的方向 / 脉冲输入。
下单前必查：5V 信号电平、共阳 / 共阴接线、方向脉冲模式，以及最高 100KHz 能否满足目标转速。
不能无条件兼容：“第三方驱动器”不是兼容承诺。驱动器品牌、型号或仅有脉冲端子，都不能替代接口核对。
单组网线级联
多组网络拓扑
接口职责分界
MSP1001 负责
软件命令、位置轨迹、方向 / 脉冲输出、传感器与多轴级联。
第三方驱动器负责
电机动力、编码器闭环、使能报警、增益刚性和电子齿轮等驱动参数。
产品定位
MSP1001单轴运动控制器本身不带驱动，通过方向 / 脉冲接口控制第三方步进或伺服驱动器，让已有驱动器资产接入同一套 XMatrix 软件。货号写作 MSP1001，没有开闭环 O/C，也没有记忆 M。
规格表
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 适配对象 | 支持方向 / 脉冲且电平、频率匹配的第三方步进或伺服驱动器 |
| 供电 | AC 110–220V |
| 脉冲电平 | 5V |
| 最大脉冲频率 | 100KHz |
| 通信 | 网线级联；DMX512 标配 |
接线与接口
最小接线：电源 + 方向/脉冲信号线 + 网线，脉冲方向接第三方驱动器。
接线端子一览
下表按随货图纸整理，端子名与丝印一致。原图见 msp1001 信号说明图（PDF）。
| 分组 | 端子 / 接口 | 说明 |
|---|---|---|
| 电源 | L / N / FG | AC 110–220V 输入与接地 |
| 数字输入 | X0 / X1 / X2 / X3（配 24V / 0V） | 4 路输入 |
| 数字输出 | Y0 / Y1 / Y2 / Y3 | 4 路输出 |
| 限位与原点 | LIM− / LIM+ · HM | 负限位 / 正限位 / 原点 |
| 第三方驱动器接口 | PUL+ / PUL− · DIR+ / DIR− · SON · CLR · ALM · PE | 方向 / 脉冲、使能、清报警、报警输入与屏蔽地 |
| 辅助电源与模拟 | E24V / E0V · EL+ / EL− · AI0 / VG | 外部 24V 与模拟量/参考端 |
| 通信与级联 | NET IN / NET OUT · 485 IN / 485 OUT | 网口与 485 级联 |
| 接口编号 | J3 · DR15 | 官方图纸上标注的接插件编号 |
外形尺寸与接口图
点击图片查看原图；机械设计与归档请下载 PDF。尺寸与信号分两份 PDF。
尺寸单位见原图标注；接入第三方驱动器前核对输入电平、共阴 / 共阳与脉冲频率。
配套软件
三类硬件共用同一套软件接口：
- XMatrix在线 —— 点鼠标做动作与流程
- XMatrix命令接口 —— 发 ASCII 命令
- XMatrix DMX512接口 —— 灯光控台直驱（标配）
- XMatrix API-SDK / OEM定制 —— 深度开发或行业定制
配套电机
控制器本身不带驱动，通过方向 / 脉冲接口控制第三方步进或伺服驱动器。
- 第三方步进驱动器 —— 细分、电流仍由驱动器自身设定，控制器只发方向 / 脉冲。
- 第三方伺服驱动器 —— 驱动器工作在位置模式，控制器以脉冲给定位置指令。
- 增益、刚性、电子齿轮在驱动器侧设定；对方需支持 Pulse + Direction，电平与频率在 5V / 100KHz 范围内。
已经配套过低压伺服与大功率伺服方案。MSP1001不限定电机品牌和功率档，但必须逐项核对第三方驱动器的位置模式、方向 / 脉冲接口、电平与最高输入频率。
选型顺序：确认脉冲接口 → 核对 5V / 100KHz → 规划网线级联与站号 → 把驱动器型号发给工程师复核。
MSP1001安装尺寸与接口图统一见资料下载。
故障排查
| 现象 | 先查什么 |
|---|---|
| 上电无反应 | 供电是否为 AC 110–220V；端子是否压紧 |
| 驱动器收不到脉冲 | 方向 / 脉冲信号线是否接对；共阳 / 共阴接法是否与驱动器匹配 |
| 能走但方向相反 | 方向信号极性；或在软件里改电机方向 |
| 高速丢步 / 堵转 | 脉冲频率是否超出驱动器与电机能力；加减速是否过猛 |
| 上位机连不上 | 网线是否为有线直连或同网段；先装 WinPcap；级联时站号是否从 0 起 |
排查顺序：供电 → 方向 / 脉冲接线 → 第三方驱动器参数 → 网络与站号 → 软件参数与设备状态。
快速上手
- 为控制器供电（AC 110–220V）
- 连接方向 / 脉冲信号到第三方驱动器
- 插入网线，连接上位机
- 打开所选软件，执行第一个动作