XMatrix功能 × MSP硬件对照
XMatrix里使用一个功能，现场要接什么？本页把常用功能逐项拆开：需要哪台主机、要配什么配件、接到哪个端子。选型与对比在XMatrix软件总览，操作细节在各分册，这里只回答「接线和配件」。
- 14 项常用功能
- 3 台主机共用软件
- 1 张表不再翻页
- 端子以设备丝印为准
功能对照表
「出现在哪本分册」指这个功能在哪里配置；「需要的主机」指必须用 MSP 的三台之一；「需要的配件」列出的都是可选配的配套件，没有的可以不接。
| 软件功能 / 参数 | 在哪本分册 | 需要的主机 | 需要的配件 | 接线到哪 |
|---|---|---|---|---|
| 回零（找原点） | XMatrix在线/离线 · 命令接口 · DMX512接口 | 三台任一 | 槽型光电 ×1 | 主机 HM |
| 正 / 负限位 | XMatrix在线/离线 · 命令接口 · DMX512接口 | 三台任一 | 槽型光电 ×2 | 主机 LIM+、LIM− |
| 软限位 | XMatrix在线/离线 · 命令接口 | 三台任一 | 无（纯软件） | — |
| 细分 / 微步 | 主机拨码 + 各软件 | 步进驱控一体 | 无 | —（驱动器侧拨码 SW3–SW6） |
| 电流设定 | 主机拨码 | 步进驱控一体 | 无 | — |
| 开环 / 闭环切换 | 主机拨码 | 步进驱控一体 | 闭环需编码器电机 | 编码器线（随闭环电机） |
| 刹车输出 | XMatrix在线/离线 · 命令接口 | 三台任一 | 刹车电机 + 24V 继电器 + 刹车线 | DO 一路（集电极开路） |
| 方向 / 脉冲接口 | 单轴控制器 | MSP1001单轴运动控制器 | 第三方驱动器 + 信号线 | 5V 方向 / 脉冲，100 kHz |
| 绝对值免回零 | XMatrix在线/离线 · 命令接口 | 伺服驱控一体 | 绝对值编码器电机 + 绝对值线 | 编码器口 |
| DMX 通道映射（P / PV / PPV / V） | DMX512 | 从站＝任一主机；主机＝DMX 主机板 | DMX 线 + 终端；控台只有网络口时加转换盒 | RS485 / DMX 口 |
| 掉线保护（5 秒回 0） | DMX512 | 从站 | 无 | — |
| 多轴级联 | 全部 | 三台任一 | 网线 | 网口手拉手 |
| 离线输入点触发 | XMatrix离线 · DMX离线主机 | 对应主机 | 按钮 / PLC 干接点 | 步进 DI0–DI3；伺服 DI-00–DI-03；MSP1001 X0–X3 |
| 减速比换算（圈数 ↔ 位移） | XMatrix在线/离线 · 命令接口 | 三台任一 | 减速机 +（丝杆或滑台） | —（纯参数） |
最常被问的三项是加粗的那些。回零与限位决定「能不能安全上电」，刹车输出决定「断电会不会掉下来」，多轴级联决定「一台电脑能不能带多轴」。这三项都离不开配套件，所以列在这里。
三张接线清单
按主机路径给最小接线；带「+」的是选配。
步进路径
| 线 | 从哪到哪 | 必需 |
|---|---|---|
| 电源 2 线 | DC 24–48V → V+ / GND | 必需 |
| 电机相线 4 线 | A+ / A− / B+ / B− → 步进电机 | 必需 |
| 网线 | 上位机或级联下一台 | 必需 |
| 编码器线 | 闭环电机 → 主机 | 闭环必需 |
| 原点 + 正负限位 | 槽型光电 → HM、LIM+、LIM− | 要回零 / 限位时 |
| 刹车线 + 24V 继电器 | 刹车电机 → DO 经继电器 | 垂直轴选配 |
伺服路径
| 线 | 从哪到哪 | 必需 |
|---|---|---|
| 电源 | AC 220V → L / N / PE | 必需 |
| 动力线 U/V/W | 主机 → 伺服电机 | 必需 |
| 编码器线 | 伺服电机 → 主机（增量或绝对值） | 必需 |
| 网线 | 上位机或级联下一台 | 必需 |
| 原点 + 正负限位 | 槽型光电 → HM、LIM+、LIM− | 增量电机必接 |
| 刹车线 + 24V 继电器 | 刹车电机 → DO 经继电器 | 垂直轴选配 |
单轴控制器路径（接已有驱动 + 电机）
| 线 | 从哪到哪 | 必需 |
|---|---|---|
| 电源 | AC 110–220V | 必需 |
| 方向 / 脉冲信号 | 控制器 → 第三方驱动器（5V，100 kHz） | 必需 |
| 网线 | 上位机或级联下一台 | 必需 |
| 原点 + 正负限位 | 槽型光电 → HM、LIM+、LIM− | 要回零 / 限位时 |
配件去哪看
上表出现的配件都属于配套件，按项目选配、不进配货台默认交叉。类别与型号一眼表见 配件与配套件；选配口径与订货由商务对接。
配件 wiki：行星八支与 NMRV、传感器标准品 SX674-WR、导轨 / 皮带滑台的常规表在
配件与配套件。本表只回答接到哪、软件里改什么。
常见问题
| 问题 | 答案 |
|---|---|
| 不接限位行不行？ | 能转，但不建议：撞机没有保护。至少有原点，再按行程设软限位。 |
| 刹车能不能直接接驱动器？ | 不行。刹车是 24V 感性负载，必须经 24V 继电器，由 DO 集电极开路输出驱动。 |
| 伺服是绝对值，还要接原点吗？ | 绝对值断电记忆位置、上电免回零，但第一次安装要标定一次机械原点，之后可不再回零。 |
| DMX 从站要接网线吗？ | 网线用于参数配置与级联；通道数据仍来自 DMX 线，不能只用网线当 DMX。 |
| 多轴怎么区分？ | 网线手拉手级联，用站号区分；DMX 从站另按起始通道地址区分。 |
相关页面
- XMatrix软件总览 —— 选择功能，再进对应分册
- 硬件产品 —— 三台主机的规格与接线
- 步进电机规格 —— 按MSP步进型号查看支持电机
- 伺服电机规格 —— 按MSP伺服型号查看支持电机
- 配件与配套件 —— 散件类别与型号