MSP步进驱控一体
支持20、28、35、42、57、60、86机座两相混合式步进电机。支持开环，支持闭环，支持刹车。
产品型号：MSP20、MSP28、MSP35、MSP42、MSP57、MSP60、MSP86。
Integrated Motion System
XMSP驱控一体系统
软件免编程，运动控制到电机执行，一套方案完成。
- 不用PLC，不用运动控制器
- 忘掉协议，忘掉手册，忘掉电机编程
- 免编程，不写电机控制代码
- 网线级联，从单轴扩展到多轴
01XMSP系统架构：不用PLC，不用运动控制器
XMSP = XMatrix软件系统 + MSP硬件系统。XMatrix负责动作编排、运行方式与系统接口；MSP硬件系统包含主机、电机与配套件，负责运动控制和电机执行。
少一层外购系统，少一次协议对接。不必从梯形图或电机控制代码开始。
XMatrix软件系统
在线、离线与多种接口统一在一套软件体系。
MSP硬件系统
主机集成运动控制与电机驱动，并通过网线扩展多轴。
XMSP
软件功能与硬件执行单元按项目组合，形成一套完整方案。
02MSP硬件：屏蔽电机差异，统一软件控制
通过标准的MSP硬件，完成对步进电机、伺服电机的兼容控制，直接驱动步进、直接驱动伺服、接入第三方通用驱动器，完成电机调试、控制的一致，用户只需要熟悉一次。
换电机不换软件。动作怎么写、参数怎么调、界面怎么用，不因电机换一套，也不用为每种电机重学一套控制方法。
| 电机接口 | 支持范围 |
|---|---|
| MSP步进驱控一体 | 支持20、28、35、42、57、60、86机座两相混合式步进电机。支持开环，支持闭环，支持刹车。 产品型号：MSP20、MSP28、MSP35、MSP42、MSP57、MSP60、MSP86。 |
| MSP伺服驱控一体 | 支持100W、200W、400W、750W、1000W、1500W配套交流伺服电机。支持刹车，支持绝对值，标配闭环带编码器。 产品型号：MSP100、MSP200、MSP400、MSP750、MSP1000、MSP1500。 |
| MSP1001单轴运动控制器 | 支持采用方向 / 脉冲模式的第三方步进或伺服驱动器，支持方向脉冲型的非标电机接口。 产品型号：MSP1001。 |
MSP伺服驱控一体
支持100W、200W、400W、750W、1000W、1500W配套交流伺服电机。支持刹车，支持绝对值，标配闭环带编码器。
产品型号：MSP100、MSP200、MSP400、MSP750、MSP1000、MSP1500。
MSP1001单轴运动控制器
支持采用方向 / 脉冲模式的第三方步进或伺服驱动器，支持方向脉冲型的非标电机接口。
产品型号：MSP1001。
03XMatrix软件：从免编程控制到用户系统集成
XMatrix是XMSP的软件系统。在线、离线、命令、DMX512和API-SDK是可选的软件功能，底层共用相同的动作、轴参数与调试逻辑。
一套XMatrix进入多个行业。客户可以直接使用，也可以把MSP硬件纳入自己的系统，不用各做一套运动控制软件。
标准能力之外，可以联系我们，按项目做XMatrix OEM定制。
| XMatrix运行方式与接口 | 说明 |
|---|---|
| XMatrix在线 | 不写代码。在XMatrix里编排动作，支持单电机、多电机联动，以及IO、网络和自动触发。电脑在线时直接运行和调整。 |
| XMatrix离线 | 不写代码。编排完成后下载到主机，支持单电机，多电机联动。支持IO触发、网络触发、自动触发。由主机自己运行已准备好的动作。 |
| XMatrix命令接口 | 用户通过ASCII快捷指令，给MSP发送命令，MSP内置命令解析器，完成运动控制。支持单电机，多电机联动。 |
| XMatrix DMX512接口 | 作为DMX512从站，支持P、PV、PPV、V模式，转换为电机动作，可接入MA Lighting、MADRIX、TouchDesigner等系统。 |
| XMatrix API-SDK | 用户的程序调用MSP的运动控制能力，做成自己的软件产品。 |
| XMatrix OEM定制 | 按项目的工艺、界面和通信方式，做成客户自己的控制接口。欢迎联系我们。 |
软件功能按项目的运行方式和外部接口选择；一台设备按选定模式运行，不表示所有模式同时运行。
MSP无缝支持AI大模型接入，具体细节可以联系我们。
04多轴扩展：网线级联，从单轴扩展到混合多轴
MSP按项目轴数做多轴扩展。单轴可以扩成多轴，步进、伺服和第三方驱动器可以组在同一套系统里，通过网线连成一套控制。轴数增加之后，软件与调试方式仍是同一套XMatrix。
加轴不加控制器。不用为多轴再配一套控制器，也不用换一套软件重新学习。
05配套件：从运动控制延伸到完整执行机构
MSP同时提供传感器、减速机和直线运动件。控制方式、主机和电机确定后，可以按法兰、负载、速度、行程和安装方式在同一处配齐。
从控制到机构一次配齐。不用跨供应商反复核对接口和安装尺寸。
附录常见问题
真不需要 PLC 和运动控制器吗？
MSP主机内部集成运动控制器和电机驱动功能，可解决运动控制、轴参数和对应 IO 逻辑。通过XMatrix软件完成功能实现，用户不用外置PLC运动控制器，更不用写梯形图编程，减少开发成本，缩短项目周期。
软件通用性如何
MSP三种硬件入口（直驱步进，直驱伺服，第三方驱动器），由XMatrix封装隐藏不同电机的差异，统一参数对外。不管单轴还是多轴，不管步进还是伺服，您只需要熟悉一次软件，无需重复学习。不用熟悉PLC、运动控制器和自动化编程，节省用户非必要成本。
MSP步进驱控一体、MSP伺服驱控一体和MSP1001单轴运动控制器能否混合级联？
可以。三种主机共用XMatrix软件体系，可在同一项目中按各轴的电机与驱动条件混合使用。
电脑断开后设备能否继续运行？
XMatrix离线用于脱机运行；在线、命令接口等是否持续连电脑，取决于所选运行方式和项目结构。
多轴插补能实现什么功能
MSP架构支持单轴控制、多轴联动、多轴插补，目前公开可售点到点多轴插补，需要轨迹插补功能的，请联系我们。
MSP1001单轴运动控制器可以连接所有第三方驱动器吗？
只要驱动器支持方向 / 脉冲模式、均可兼容支持。其他不确定的请联系我们，我们协助评估。同时支持定制RS485和第三方驱动器通信，完成更复杂的工艺集成。
应该从哪种硬件开始选？
20、28、35、42、57、60、86机座两相步进电机走MSP步进驱控一体；100W、200W、400W、750W、1000W、1500W配套交流伺服电机走MSP伺服驱控一体；已有驱动器或其他规格，可用MSP1001单轴运动控制器。三种硬件路径共用相同的动作描述、参数体系和调试界面，只需熟悉一次。
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配置你的XMSP方案
XMatrix软件功能与MSP硬件，可以在方案配置台里按项目组合。条件还没定，也可以先把电机、轴数和现场情况告诉我们，一起把方案理清楚。