行星减速机
电机转速偏高或力矩不足时加装行星，用以降速、增矩并提高分辨率。同轴系列为 PF，直角系列为 ZPF。法兰覆盖 60、80、110、130，一级 L1、二级 L2。
- PF / ZPF同轴 / 直角
- 60–130法兰
- L1 / L2一级 / 二级
- PF10货号写法
功能介绍
行星将电机转速换为更低、力矩更大的输出。太阳轮居中，行星轮绕其公转，动力由输出法兰送出。效率高、背隙小、刚度好，适合与伺服一体机做定位。
- 力矩不够：不换更大电机时，用速比提高额定扭矩。
- 转速太高：机构只需低速运行，直连时低速段不稳定。
- 分辨率不够：同样一圈指令，输出位移更细。
- 惯量不匹配：负载惯量按速比平方折回电机侧，加减速更易控制。
力矩与转速已经满足时不必加装。行星会引入背隙、占用轴向，并增加一个传动环节。
需要更大速比或希望断电后不易倒转时，见 蜗轮蜗杆减速机。货号段写作 NMRV30。
怎么选择
- 先对法兰：400W / 60 机座用 60 法兰；750W / 80 机座用 80 法兰。110、130 法兰按电机止口选。
- 再定方向：电机与负载同轴选
PF；须转 90° 选ZPF。 - 再定级数：速比 3 / 4 / 5 / 7 / 10 用一级 L1；9 及以上用二级 L2。一级更短、效率更高。
- 最后核扭矩：负载力矩乘 1.5–2，对照型号页额定表。瞬时按两倍额定核算。
输入为夹紧套。电机轴插入后抱紧，轴径与止口必须与该电机一致。下单请同时提供电机型号。
软件中的「减速比」按圈数 × 比数 = 实际输出圈数换算。对照见 XMatrix功能 × MSP硬件对照。
常规型号
60 / 80 法兰的八支型号可进入分册。110 / 130 法兰按项目配置，资料与三维模型随电机止口提供。
| 型号 | 形式 | 配电机 | 速比 | 资料 |
|---|---|---|---|---|
PF60L1 | 同轴一级 | 400W / 60 | 3–10 | PF60L1 |
PF60L2 | 同轴二级 | 400W / 60 | 9–100 | PF60L2 |
ZPF60L1 | 直角一级 | 400W / 60 | 3–10 | ZPF60L1 |
ZPF60L2 | 直角二级 | 400W / 60 | 9–100 | ZPF60L2 |
PF80L1 | 同轴一级 | 750W / 80 | 3–10 | PF80L1 |
PF80L2 | 同轴二级 | 750W / 80 | 9–100 | PF80L2 |
ZPF80L1 | 直角一级 | 750W / 80 | 3–10 | ZPF80L1 |
ZPF80L2 | 直角二级 | 750W / 80 | 9–100 | ZPF80L2 |
PF110 | 同轴 | 按止口 | 按项目 | 按项目 |
PF130 | 同轴 | 按止口 | 按项目 | 按项目 |
非标速比与其余法兰按项目出具。蜗轮常规机座见 NMRV。三维 STEP 在各型号页下载。
订货编号
货号只写系列加比数，不写电机法兰：PF10、ZPF20。比数未定时，该段省略。
| 系列 | 货号段 | 整串例子 |
|---|---|---|
| PF60 / PF80 / PF110 / PF130 | PF + 比数 | XR-Online-MSP400-C-2M-PF10 |
| ZPF60 / ZPF80 | ZPF + 比数 | XR-Online-MSP750-C-2M-ZPF20 |
| 蜗轮 | NMRV + 比数 | XR-Online-MSP60-C-2M-NMRV30 |
请将电机型号、目标转速与负载力矩一并提交，以便确定输入套与货号。规格、线长、减速比在配货台选择，本页不拼完整货号。