步进还是伺服，先看电机，再选 MSP 主机
电机铭牌上的供电、机座或功率决定硬件路径。步进驱控一体和伺服驱控一体共用 XMatrix，电气范围各自独立。
- DC 24–48V步进供电
- 20–86步进机座
- AC 220V伺服供电
- 100–1500W伺服功率
先分清两条驱控一体
步进驱控一体直接驱动两相步进电机，供电 DC 24–48V，机座覆盖 20、28、35、42、57、60、86，开环或闭环。伺服驱控一体覆盖 AC 220V，功率为 100W、200W、400W、750W、1000W、1500W，编码器是增量或绝对值。
位置重复、速度不高、希望少接一台外部驱动器时，先看步进驱控一体。需要编码器反馈、更高速度，或者伺服电机已经指定时，看伺服驱控一体。
| 电机条件 | 对应硬件 | 核对项目 |
|---|---|---|
| 两相步进，机座在 20–86 | MSP步进驱控一体 | DC 24–48V、机座、开环或闭环 |
| 交流伺服，功率在 100–1500W | MSP伺服驱控一体 | AC 220V、功率、编码器类型 |
| 电机已自带第三方驱动器 | MSP1001 | 控制模式、电平、共阳或共阴、频率 |
已经有驱动器时
第三方驱动器走 MSP1001。公开条件是 AC 110–220V 供电，输出 5V 方向/脉冲，最高 100 kHz。接线前要同时确认控制模式、电平、共阳或共阴，以及频率上限。
驱动器品牌不能替代接口参数。控制模式、电平、公共端方式和频率上限需要与 MSP1001 同时匹配。
软件名称不能反推电机
- 三种主机都可以出现在同一个 XMatrix 工程里，各自保持独立的供电和电机范围。
- 步进电机按开环或闭环选择，伺服电机按增量或绝对值编码器选择。
- 超出上述机座或功率范围时，需要结合具体电机和驱动条件重新核对。
选型条件
适用情况：电机已经落在步进 DC 24–48V 或伺服 AC 220V 的公开范围里。
配置内容：机座或功率、开环/闭环或编码器类型；已有驱动器时还要确认模式、电平、共阳或共阴和 100 kHz。
相关资料
相关页面：MSP步进驱控一体、MSP伺服驱控一体、MSP1001
联系时可附上电机铭牌、供电和现有驱动器信息，便于核对主机类型。 联系我们