一条网线扩展多轴
每一台 MSP 主机用网线顺序连接。级联不改变各自主机的供电、电机范围和脉冲电平。
- 连接网线顺序级联
- 加轴加一台主机
- 混合三种主机可同链
- 软件仍是一个入口
增加轴，是增加主机
多轴不靠再加一台总的运动控制器。每增加一根轴，增加一台对应的 MSP 主机，用网线按顺序级联。XMatrix 仍从同一个入口看到这些轴。
三种主机可以在同一条链路
| 主机 | 自己的供电 | 级联后仍然不变 |
|---|---|---|
| 步进驱控一体 | DC 24–48V | 机座 20–86，开环或闭环 |
| 伺服驱控一体 | AC 220V | 100–1500W，增量或绝对值 |
| MSP1001 | AC 110–220V | 5V 方向/脉冲，最高 100 kHz |
级联统一通信链路，各主机仍按自身额定电压、电机范围和接口条件供电与接线。
软件入口不变
- 硬件配置、运动调试和参数设置仍是同一套界面。
- 每一台主机的电机和传感器按它自己的型号页接线。
- 轴数较多时，先记录每根轴的电机范围、主机类型和供电，再根据项目规模确定级联配置。
级联配置
适用情况：多根轴都落在各自主机的公开范围内，希望用一条网线组到同一个工程。
配置内容：分别记录每根轴的供电、电机范围和接口条件。
相关资料
联系时附上每根轴的电机类型、供电和预计轴数，便于整理级联配置。 联系我们