XMatrix软件系统
XMatrix是XMSP的软件系统，与MSP硬件共同组成完整方案。请选择项目需要的在线、离线、命令、DMX512或API-SDK等软件功能。
选择项目需要的软件功能
XMatrix是XMSP的软件系统。请选择项目需要的软件功能；各功能共用同一套动作、轴参数与调试逻辑。
| 需要的软件功能 | XMatrix功能 | 适合场景 |
|---|---|---|
| 不写代码，电脑在线运行 | XMatrix在线 | 现场运行、调整和触发动作 |
| 不写代码，下载后脱机运行 | XMatrix离线 | 主机独立运行已准备好的动作 |
| 自己的软件发送快捷指令 | XMatrix命令接口 | 上位机、工控软件或脚本接入 |
| 灯光、舞台或展陈系统 | XMatrix DMX512接口 | 接入灯光控台和舞台软件 |
| 在自己的程序内调用运动能力 | XMatrix API-SDK | 封装工艺或做成自己的软件产品 |
| 标准模式不能满足项目 | XMatrix OEM定制 | 定制功能、界面或通信方式 |
软件功能选定之后，接线与端子见 XMatrix功能 × MSP硬件对照。XMSP方案编号的软件功能段仍使用兼容编号：XR-Online / XR-Offline / Command / DMX512 / API-SDK / OEM；旧编号 UDP-… 仍按命令接口识别。
XMSP组合逻辑
XMatrix软件功能与MSP硬件分开选择：先确定项目需要的软件功能，再按电机、功率和接口选择硬件，共同组成XMSP方案。更换电机类型或功率段时，应用层工作方式可以保持一致。
XMatrix软件系统按项目选择软件功能
×
在线离线命令接口DMX512接口API-SDKOEM定制
MSP硬件系统按电机与功率选择
MSP步进驱控一体MSP伺服驱控一体MSP1001单轴运动控制器
型号、电压、功率与轴数见各硬件产品页。
软件如何落到三种硬件
怎么对比
同一套硬件，差别在于调度位置和下指令的方式：
| 软件功能 | 调度在哪 | 怎么下指令 | 电脑是否常开 | 适合谁 |
|---|---|---|---|---|
| XMatrix在线 | 电脑上位机 | 鼠标：场景 → 组合 → 执行 | 要 | 不想写代码的集成商、调试工程师 |
| XMatrix离线 | 板子 | 先下载，再上电 / DI / 网络触发 | 下载后可不留 | 量产、无人值守、外借设备 |
| XMatrix命令接口 | 你的程序 | ASCII 命令（当前公开实现是 UDP） | 看你的程序在哪跑 | 软件 / 自动化 / 视觉工程师 |
| DMX 从站 | 灯光控台 | 推子 / 通道 | 不需要为电机再开工控机 | 灯光、多媒体、舞台机械 |
| DMX 在线主机 | 电脑 + 主机板 | XMatrix执行，主机转发DMX | 要 | 多机矩阵、无控台时仍要DMX总线 |
| DMX 离线主机 | 主机板 | 预存动作 + 启动 / 触发 | 下载后可不留 | 固定动作、现场独立执行 |
| XMatrix API-SDK | 你的本机程序 | 调用开发包函数 | 程序在跑就要开 | 桌面软件、本机 Agent、工控上位机 |
| XMatrix OEM定制 | 按合同约定 | 专属命令 / 通道 / DLL / 界面 | 按方案 | 行业专属、工艺对不上、要壁垒或排他的项目 |
软件功能按项目的调度位置、控制方式和是否保留电脑选择。DMX从站、在线主机和离线主机的差别见上表。
阅读顺序建议
- 用上面的表选定XMatrix软件功能。
- 打开对应分册，按步骤做完联调。标准接口不够时打开 OEM 页。
- 接线和配件看XMatrix功能 × MSP硬件对照：回零、限位、刹车要配什么、接到哪个端子。
- 完整命令集、全部参数或 SDK 见XMatrix技术资料。