配件与配套件
减速机、传感器与直线件按项目选配。各页给出功能、选型、常规型号与订货编号。
- 3 类减速机 / 传感器 / 直线
- SX674-WR传感器标准品
- 1M–20M线缆长度档
- 商务闭环选型 → 订货
三类配套件
点组名进总览。行星八支和传感器标准品在左栏展开。
减速机
行星 PF / ZPF 六十、八十法兰，一级二级各一页；蜗轮 NMRV040 / 075 配 60 / 80 法兰。
传感器
槽型光电做原点与限位。标准品 SX674-WR：5 mm 槽、NPN、导线 1 m。其他外形按支架另配。
直线运动件
导轨做导向（OSGG · ISGG），皮带滑台做长行程快移（40B–80）。十字、龙门与丝杆组合按项目配置。
线缆
线缆随电机按长度配料。长度档写入货号，在配货台选择。
| 线缆 | 长度档 | 说明 |
|---|---|---|
| 步进电机线 | 1M 2M 3M 4M 5M 8M 10M 15M 20M | 1M 为常用默认；未定写 NULL，不要用 20M 冒充 |
| 伺服动力线 | 同上 | 线径随电机功率定 |
| 编码器线 | 同上 | 增量与绝对值接口不同，按下单电机配 |
| 伺服刹车线 | 同上 | 24V 断电抱闸；垂直轴或断电需保持位置时，与刹车电机一起选。货号写 SC |
| 加长 / 拖链 / 高柔 | 按项目 | 下单写清长度、走向与是否进拖链 |
接头规格（AMP 型号与引脚）见 伺服驱控一体 · 安装总表。
从功能倒推：你要做这件事，就要配这个
配套件都对应软件里的某几个功能。完整对照见 XMatrix功能 × MSP硬件对照。
| 你要做这件事 | 要配的配件 | 看哪篇 |
|---|---|---|
| 让轴上电后找到原点 | SX674-WR ×1（原点） | SX674-WR |
| 防止机械撞到两端 | SX674-WR ×2（正负限位）；或只用软限位 | 传感器 |
| 断电时不让垂直负载掉下来 | 刹车电机 + 24V 继电器 + 刹车线 | 伺服驱控一体 · 步进驱控一体 |
| 让电机出力更大、转得更慢 | 行星或蜗轮蜗杆 | 行星 · NMRV |
| 让负载直线移动很长的距离 | 皮带滑台；只要导向则用双轴心导轨 | 直线运动件 |
| 把电机接到主机上 | 线缆（步进线 / 伺服动力线 + 编码器线） | 本页上方「线缆」 |
选型与订货信息
选型时按下面顺序准备项目条件：
- 先定主机与电机：三台主机 + 对应电机是配货台默认交叉，线缆长度跟着一起选。
- 再列软件功能：要回零、要限位、要刹车、要 DMX、要多轴级联——每个功能都对到具体配件。
- 写清五项约束：轴数、行程、负载与重心、安装方式、速度与精度。
- 带上电机与主机型号：减速机输入法兰、传感器接线、滑台连接方式都取决于这两项。