XMSPIntegrated Motion System驱控一体系统
硬件 · 伺服驱控一体

MSP伺服驱控一体

驱动 + 控制 + 通信集成在一个驱动器里，直连 1500W 以下伺服电机，增量 / 绝对值编码器，支持刹车。
型号：MSP100、MSP200、MSP400、MSP750、MSP1000、MSP1500。

  • AC 220V供电
  • ≤1500W适配功率
  • 增量 / 绝对值编码器
  • 多种XMatrix功能配套软件
尺寸与接口图
MSP伺服驱控一体与配套电机
驱控一体与配套电机示意。接线、端子以本页尺寸与管脚图为准。

单轴连接

MSP100–1500 伺服驱控一体单轴系统接线
MSP主机负责该轴的运动控制，并连接 AC 220V电源、伺服动力线、编码器、原点和正负限位。

快速判断

适合：100–1500W 配套交流伺服电机，希望把软件、运动控制和伺服驱动集中在同一主机。

需要确认：功率、增量或绝对值编码器、刹车、线长；低压伺服、超过 1500W 或非标规格先检查 MSP1001。

单组网线级联

多台 MSP100–1500 通过网线顺序级联
每台主机负责一轴；同一组内按顺序连接，使用站号区分各轴。

多组网络拓扑

网络交换机连接多组 MSP100–1500 伺服级联链
需要多条级联链时通过网络交换机分组组织；具体轴数与网络规划按项目确认。

主机接口

MSP100–1500 的电源、电机、编码器、刹车、传感器、IO 和网络接口
接口位置示意用于建立接线认知；正式施工以设备丝印、下方端子表和随货图纸为准。

产品定位

MSP伺服驱控一体把运动控制器、驱动器与协议处理集成在一个模块里，直连 1500W 以下伺服电机。适用场景中不再外接 PLC、运动控制卡。硬件段写作 MSPXXX-[M]-[SC]-[线长]：XXX 按所选功率替换为 100、200、400、750、1000 或 1500；绝对值记忆选配写 M，刹车选配写 SC。完整XMSP方案编号还会在前面加上所选XMatrix软件功能。

  • 增量 / 绝对值编码器可选；绝对值上电免回零。
  • 支持刹车控制输出（集电极开路，外接 24V 继电器）。
  • 750W 及以下可用更紧凑的机身，软件接口相同。

规格表

项目说明
适配电机1500W 以下伺服电机
编码器增量 / 绝对值编码器
供电AC 220V
刹车支持
通信网线级联；DMX512 标配
力矩限制遇阻即停

接线与接口

最小接线：动力线（U/V/W）+ 编码器线 + 电源 + 网线。

IO 与反馈接口

项目说明
IO4 进 4 出（驱动器侧）
反馈接口增量 / 绝对值按电机编码器类型配套；编码器规格见支持电机总表

抱闸与继电器接线

货号带 SC 的电机是 24V 断电抱闸：断电即锁轴，用来防止垂直负载在断电时坠落。它不是由驱动器直接供电的，必须经继电器。

项目说明
抱闸电源DC 24V，独立于驱动器动力供电
控制方式驱动器 DO 输出为集电极开路，不能直接带抱闸线圈
必接元件24V 继电器（可随货配）；线圈侧加续流二极管
接线顺序DO → 继电器线圈；继电器触点 → 24V 与抱闸线（1 白 +24V / 2 黑 0V）
上电时序先给电、抱闸先松开，再使能电机；掉电时抱闸先落下
两个常见错误：① 把抱闸直接接 DO——集电极开路带不动感性负载，会烧输出；② 抱闸与电机动力共用一路 24V 且不加继电器——断电瞬间反电势会干扰控制侧。这两条都会在现场表现为「偶尔报警 / 编码器错误」，排查时先怀疑这里。

抱闸相关的参数与时序在软件侧配置，对照关系见 XMatrix功能 × MSP硬件对照（第 7 项「刹车输出」）。

接线端子一览

下表按随货图纸整理，端子名与丝印一致。原图见 msp750 管脚定义图（PDF）。

分组端子 / 接口说明
电源220VAC（L / N）· +24V / 24V GNDAC 220V 主电源；24V 为控制电源
数字输入DI-00 / DI-01 / DI-02 / DI-034 路输入
数字输出DO-00 / DO-01 / DO-02 / DO-034 路输出
限位与原点DI-LIM− / DI-LIM+ · DI-HM · NC负限位 / 正限位 / 原点；NC 为空脚
脉冲与报警PUL+ / PUL− · DIR+ / DIR− · ALM+ / ALM− · CLR+ / CLR−差分对接口（脉冲、方向、报警、清除）
编码器 / 反馈0A / 0B / 1A / 1B · G_A · G_5V / +5V · 5V_E / G_E · U_TX / U_RX · AI0增量 / 绝对值反馈与前级接口
通信与级联NET1 / NET2双网口手拉手级联
状态灯CHARGE母线充电指示
图纸标注SC− / SC+ · TIM5 / TIM3官方图纸上的丝印原样列出，用法按项目核对

外形尺寸与接口图

点击图片查看原图；机械设计与归档请下载 PDF。

MSP伺服驱控一体 外形与安装尺寸图
外形与安装尺寸下载尺寸 PDF ↓
MSP伺服驱控一体 通信与信号侧管脚图
通信与信号侧下载管脚 PDF ↓
MSP伺服驱控一体 显示、电源与动力侧管脚图
显示、电源与动力侧下载管脚 PDF ↓

尺寸单位见原图标注；接线以设备端子丝印为准。

三维模型用于机构预装配。

下载三维 STEP

补充外形图

伺服驱控一体是一款硬件。下面是同一款机的补充外形与接线资料；配货台货号仍按功率档书写（MSP100 / MSP400 / MSP750）。

伺服驱控一体补充外形与安装尺寸
补充外形与安装尺寸下载尺寸 PDF ↓
接线资料：端子、IO、限位与通信说明见 补充接线 PDF ↓。管脚以本页上方图纸为准。

下载三维 STEP

配套软件

伺服路径 IO 与限位接线
IO / 限位接线：原点、正负限位与输出

三类硬件共用同一套软件接口：

支持电机总表

伺服电机功率档外形
伺服电机功率档外形示意。接线、端子以本页尺寸与管脚图为准。

性能总表

MSP规格 机座 功率 W 额定 N·m 峰值 N·m 额定 A 惯量 ×10⁻⁴ kg·m² 转速 r/min 重量 kg
MSP100 40100 0.321.110.96 0.0733000 / 60000.50
MSP200 60200 0.641.91.1 0.33000 / 60001.00
MSP400 60400 1.273.822.6 0.53000 / 60001.20
MSP750 80750 2.397.14.5 1.53000 / 60002.20
MSP1000 801000 3.26.44.6 2.13000 / 52002.64
MSP1500 1301500 4.814.46 7.23000 / 40004.80

安装总表

MSP规格 L mm 抱闸 L mm 法兰 止口 PCD / 安装孔 轴径 × 轴伸 键 / 轴端
MSP100 76.9104.6 40Ø30Ø46 · 2-Ø4.5 φ8 × 21.5键长 15.5 · M3
MSP200 81116 60Ø50Ø70 · 4-Ø5.5 Ø14 × 30±0.5键 5 × 25 · M5×12
MSP400 93128 60Ø50Ø70 · 4-Ø5.5 Ø14 × 30±0.5键 5 × 25 · M5×12
MSP750 101139.9 80Ø70h7Ø90 · 4-Ø6.8 Ø19h6 × 35±0.5键 6 × 21.5 · M6×12
MSP1000 115.5152 80Ø70h7Ø90 · 4-Ø6.8 Ø19h6 × 35±0.5键 6 × 21.5 · M6×12
MSP1500 137.7171.1 130Ø110h7外圆 Ø145 · 4-Ø9 Ø22 × 55±1键 6 × 24.5 · M6×20

MSP200 / MSP400 同 60 机座安装面。MSP750 / MSP1000 同 80 机座安装面。

选型表

增量与绝对值编码器按项目选择；下表只比较会改变电机长度的抱闸版本。

MSP规格 不带刹车 带刹车 SC
MSP100 76.9 mm 104.6 mm
MSP200 81 mm 116 mm
MSP400 93 mm 128 mm
MSP750 101 mm 139.9 mm
MSP1000 115.5 mm 152 mm
MSP1500 137.7 mm 171.1 mm

资料下载

配套伺服电机的尺寸PDF与三维模型统一见伺服电机图纸；驱控主机的安装尺寸、接口图和三维模型见MSP伺服驱控一体图纸。

货号档配套电机供电默认线缆
MSP100100W 伺服电机AC 220V1M（可选 1M / 2M / 3M / 4M / 5M / 8M / 10M / 15M / 20M）
MSP200200W 伺服电机AC 220V1M（可选 1M / 2M / 3M / 4M / 5M / 8M / 10M / 15M / 20M）
MSP400400W 伺服电机AC 220V1M（可选 1M / 2M / 3M / 4M / 5M / 8M / 10M / 15M / 20M）
MSP750750W 伺服电机AC 220V1M（可选 1M / 2M / 3M / 4M / 5M / 8M / 10M / 15M / 20M）
MSP10001000W 伺服电机AC 220V1M（可选 1M / 2M / 3M / 4M / 5M / 8M / 10M / 15M / 20M）
MSP15001500W 伺服电机AC 220V1M（可选 1M / 2M / 3M / 4M / 5M / 8M / 10M / 15M / 20M）

故障排查

现象先查什么
上电无反应、灯不亮供电是否为 AC 220V；动力线 U/V/W 与地是否接好
报编码器错误编码器线是否按类型（增量 / 绝对值）配套；插头是否到位；线是否与动力线分开走
电机不转或抖电机功率档与货号档是否一致；U/V/W 相序；是否已使能
上电后要回零增量编码器需要回零；要免回零选绝对值编码器电机
垂直轴断电下滑是否选配刹车电机；刹车线是否接 24V 断电抱闸
上位机连不上网线是否为有线直连或同网段；先装 WinPcap；级联时站号是否从 0 起
排查顺序：供电 → 动力线相序 → 编码器线 → 网络与站号 → 回零与限位 → 软件参数与设备状态。

快速上手

  1. 接入 AC 220V 电源
  2. 连接动力线（U/V/W）与编码器线
  3. 插入网线，连接上位机或级联下一台
  4. 打开所选软件，执行第一个动作